Rafael del Pino nació en Pinar del Río, Cuba. A la edad de once años realizó su primer vuelo solo en un aeropuerto local. A los 17 años unió a las filas rebeldes de la guerra civil en la década del cincuenta e ingresó a la fuerza aérea en diciembre de 1959 donde se desempeñó como piloto de combate llegando a ocupar las más altas responsabilidades en ese cuerpo militar.
Durante la crisis de los misiles de 1962 compartió el bunker de Fidel Castro como asistente para el tema de la fuerza aérea. Al concluir esa crisis pasó la Academia Superior de Guerra de la URSS siendo después nombrado jefe de la Defensa Aérea y Fuerza Aérea de la región oriental de Cuba. Acumuló más de 9,000 horas de vuelo como piloto de combate en Cuba y otros países. En 1983 fue ascendido a General de Brigada y nombrado subjefe de la Fuerza Aérea y Defensa Aérea de Cuba.
En 1987 rompe con el régimen y escapa con toda su familia en un Cessna 402 bimotor volando hacia Estados Unidos. Del Pino es el oficial de más alta graduación que haya roto con Fidel Castro
Ha publicado tres libros autobiográficos y dos libros sobre la historia militar cubana bajo el régimen de Castro, incluida la crisis de los misiles nucleares de 1962 y las intervenciones militares cubanas en África. Dentro del búnker de Castro (Amazon.com 2012) y Los años de la guerra (Amazon.com 2014).
Desde 2021 forma parte destacada del Movimiento Militares Objetores de Conciencia (MOC) que ha convocado en varias ocasiones a militares y policías, además de a jueces y fiscales, a no ser cómplices de la maquinaria represiva en Cuba.
